Nos poemas de Mensagem há várias referências a reis e rainhas; infantes, regentes, príncipes e navegadores; registros de batalhas e revoluções; mas não existe um enredo, e, neste sentido, as notas que acompanham o texto esclarecem muito dessas passagens históricas. A primeira parte do livro menciona as origens de Portugal e o início da expansão marítima. A segunda parte é uma alusão ao apogeu das grandes viagens e à amplidão marítima. E a terceira concentra-se na figura do rei D. Sebastião e abrange o longo período de decadência que se descortina a partir do seu desaparecimento.